Социум...

Контактировать с социумом можно только в одностороннем порядке. Определенным образом, обладая необходимыми ресурсами можно создать ситуацию, когда социум тебя услышит. Если сильно повезёт, то этим ты можешь сподвигнуть небольшую часть социума на какие-то действия.
Проще всего общаться с социумом могут диктаторы, имеющие в запасе весомые аргументы в виде оружия массового поражения. =)
А вообще, ИМХО, не стоит думать об Общем, надо думать о Частном. Быть внимательным к себе и своему ближайшему окружению. Потому что социуму ты безразличен.

-как общаться с людьми.
По разному - люди разные, надо соответствовать их особенностям, есть те, кто живёт "по понятиям" и те, кто живёт "по закону", есть творческие люди и есть конченые мудаки. Ко всем нужен особый подход.

-как не раздражать окружающих.
Никак. Кого-то ты будешь раздражать в любом случае. Нужно выбирать окружение, для которого ты будешь наименее раздражающим фактором.

-как работают механизмы взаимодействия между людьми.
По шаблону - кому-то от кого-то что-то нужно. Проще "ты - мне, я - тебе" и "человек человеку - волк".

-что такое отношения.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Межличностные_отношения

-есть ли вообще правила по которым живет общество.
Есть, но не для всех и в разных типах общества в разные времена они варьируются до противоположностей.

-и зачем происходят некоторые процессы в нем.
Для обеспечения выживаемости популяции (в основном).

-кого считать нормальным в нем.
Зависит от точки зрения. Норма - понятие растяжимое. Людей без недостатков не существует.

Нормой считается мнение большинства, которое формирует меньшинство в своих интересах)

Общаться с людьми, хм, тут зависит от того, что ты хочешь от них?)
Если хочешь что-бы они что-то сделали для тебя, нужно разговаривать на языке
их уровня развития: не все понимают "оставьте меня в покое", но "пошёл на хуй" в таких случаях действует в точности до наоборот.
Если не хочешь сам для них что-то делать нужно придать своим словам масштабность в виде рассказов про прогрессивное человечество, про жизнь после смерти, про 2059 и всё такое. Почитай библию, там есть масса хороших примеров про того же Моисея, как тот водил людей по клочку пустыни несколько десятков лет. В принципе современных примеров тоже немало)

Не раздражать окружающих легко: убей их всех)
А потом и себя) Не раздражай меня) Ахахах.
Шучу конечно. Стань одним из окружающих,
и никого не будешь раздражать)

капитан очевидность в помощь, всё просто имхо

Всю жизнь считаешь, что разбираешься и знаешь людей... оказывется всё таки нет